You are not connected. Please login or register

Chương 1: động lực học vật rắn

Go down  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

1code Chương 1: động lực học vật rắn on Sat Sep 17, 2011 11:07 pm

Mr.Sấm

avatar
Thành Viên Vip
Thành Viên  Vip
1. Chuyển động quay đều:


Tốc độ góc trung bình ωtb của vật rắn là 
Tốc độ góc tức thời ω  hay  
Vận tốc góc  hằng số.

Toạ độ góc 

Vận tốc dài của điểm cách tâm quay khoảng r 

2. Chuyển động quay biến đổi đều:


Gia tốc góc trung bình γtb: 

Gia tốc góc tức thời γ hay 

Gia tốc góc:
hằng số.

Vận tốc góc: 

Toạ độ góc: 

Công thức độc lập với thời gian: 

3. Liên hệ giữa vận tốc dài, gia tốc của một điểm trên vật rắn
 với vận tốc góc, gia tốc góc:

 

Vectơ gia tốc  hợp với kính góc  với


4. Momem
: 

a. Momen lực đối với một trục quay cố định:
F là lực tác dụng; d là cánh tay đòn (đường thẳng hạ từ tâm quay vuông góc với phương của lực )

b. Momen quán tính đối với trục:  
Với : m là khối lượng, r là khoảng cách từ vật đến trục quay

* Momen quán tính của thanh có tiết diện nhỏ so với chiều dài

với trục qua trung điểm: 

* Momen quán tính của vành tròn bán kính R trục quay qua tâm: 

* Momen quán tính của đĩa đặc dẹt trục quay qua tâm:

* Momen quán tính của quả cầu đặc trục quay qua tâm:

b. Momen động lượng đối với một trục: 

c. Mômen quán tính của vật đối với trục  song song và cách trục qua tâm G đoạn d .
Resigzed ImageClick this bar to view the full image.

Xem lý lịch thành viên

Về Đầu Trang  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết