1. Chuyển động quay đều:
Tốc độ góc tức thời ω
hay 
Vận tốc góc
hằng số.Toạ độ góc
Vận tốc dài của điểm cách tâm quay khoảng r
2. Chuyển động quay biến đổi đều:
Gia tốc góc trung bình γtb:
Gia tốc góc tức thời γ
hay 
Gia tốc góc:
hằng số.Vận tốc góc:
Toạ độ góc:
Công thức độc lập với thời gian:
3. Liên hệ giữa vận tốc dài, gia tốc của một điểm trên vật rắn với vận tốc góc, gia tốc góc:
Vectơ gia tốc
hợp với kính góc 
với: 
4. Momem:
a. Momen lực đối với một trục quay cố định:
F là lực tác dụng; d là cánh tay đòn (đường thẳng hạ từ tâm quay vuông góc với phương của lực )
b. Momen quán tính đối với trục:
Với : m là khối lượng, r là khoảng cách từ vật đến trục quay
* Momen quán tính của thanh có tiết diện nhỏ so với chiều dài
với trục qua trung điểm:
* Momen quán tính của vành tròn bán kính R trục quay qua tâm:
* Momen quán tính của đĩa đặc dẹt trục quay qua tâm:
* Momen quán tính của quả cầu đặc trục quay qua tâm:
b. Momen động lượng đối với một trục:
c. Mômen quán tính của vật đối với trục
song song và cách trục qua tâm G đoạn d .
 | Click this bar to view the full image. |
